Omelchuk, A., Rudakova, G. і Polivoda, O. 2015. Оптимальне керування процесом переміщення судна на поперечному сліпі. Праці Одеського політехнічного університету. 3(47) (Лис 2015), 73–82. DOI:https://doi.org/10.15276/opu.3.47.2015.11.