Koshel, S. і Koshel, G. 2015. Визначення швидкостей точок базисної ланки складних плоских механізмів графо-аналітичним способом. Праці Одеського політехнічного університету. 2(46) (Бер 2015), 31–35. DOI:https://doi.org/10.15276/opu.2.46.2015.07.