Babilunga, O., Dmytrenko, D. і Andriianov, O. 2025. Метод раціонального розподілу ролей у рої безпілотних літальних апаратів із комп’ютерним зором з урахуванням обмежених ресурсів. Праці Одеського політехнічного університету. 2(72) (Груд 2025), 102–110. DOI:https://doi.org/10.15276/opu.2.72.2025.11.