Tigariev, V.; Lopakov, O.; Kosmachevskiy, V.; Koliada, A.; Lvov, I.; Dmytrenko, D. Синтез нейромережевого регулятора та експериментальне дослідження стійкості для адаптивної системи керування квадрокоптером. https://pratsi.op.edu.ua/ 2024, 95-107.