Koshel, . S., & Koshel, G. (2018). Аналіз плоских механізмів четвертого класу з структурними групами ланок другого порядку. Праці Одеського політехнічного університету, (1(54), 12–17. https://doi.org/10.15276/opu.1.54.2018.02