Koshel, S., & Koshel, G. (2016). Аналіз плоских механізмів четвертого класу з рухомим замкненим контуром, утвореним шатунами і двома складними ланками. Праці Одеського політехнічного університету, (2(49), 9–13. https://doi.org/10.15276/opu.2.49.2016.03