Omelchuk, A., Rudakova, G., & Polivoda, O. (2015). Оптимальне керування процесом переміщення судна на поперечному сліпі. Праці Одеського політехнічного університету, (3(47), 73–82. https://doi.org/10.15276/opu.3.47.2015.11