Koshel, S., & Koshel, G. (2015). Визначення швидкостей точок базисної ланки складних плоских механізмів графо-аналітичним способом. Праці Одеського політехнічного університету, (2(46), 31–35. https://doi.org/10.15276/opu.2.46.2015.07