Babilunga, O., Dmytrenko, D., & Andriianov, O. (2025). Метод раціонального розподілу ролей у рої безпілотних літальних апаратів із комп’ютерним зором з урахуванням обмежених ресурсів. Праці Одеського політехнічного університету, (2(72), 102–110. https://doi.org/10.15276/opu.2.72.2025.11