V. Tigariev, O. Lopakov, V. Kosmachevskiy, A. Koliada, I. Lvov, і D. Dmytrenko, «Синтез нейромережевого регулятора та експериментальне дослідження стійкості для адаптивної системи керування квадрокоптером»., https://pratsi.op.edu.ua/, вип. 2(70), с. 95–107, Лис 2024.