Babilunga O, Dmytrenko D, Andriianov O. Метод раціонального розподілу ролей у рої безпілотних літальних апаратів із комп’ютерним зором з урахуванням обмежених ресурсів. https://pratsi.op.edu.ua/ [інтернет]. 01, Грудень 2025 [цит. за 07, Квітень 2026];(2(72):102-10. доступний у: https://pratsi.op.edu.ua/index.php/pratsi/article/view/550