Tigariev V, Lopakov O, Kosmachevskiy V, Koliada A, Lvov I, Dmytrenko D. Синтез нейромережевого регулятора та експериментальне дослідження стійкості для адаптивної системи керування квадрокоптером. https://pratsi.op.edu.ua/ [інтернет]. 21, Листопад 2024 [цит. за 13, Липень 2025];(2(70):95-107. доступний у: https://pratsi.op.edu.ua/index.php/pratsi/article/view/478