Аналіз плоских механізмів четвертого класу з рухомим замкненим контуром, утвореним шатунами і двома складними ланками

Анотація

Складні багатоланкові плоскі механізми все частіше застосовуються в технологічному обладнанні легкої промисловості. Відсутність універсального способу кінематичного дослідження таких механізмів зумовлює актуальність робіт з кінематичного аналізу багатоланкових механізмів. Мета: Метою роботи є розробка алгоритму кінематичного дослідження швидкостей точок, що співпадають з геометричними центрами кінематичних пар структурної групи четвертого класу третього порядку з рухомим замкненим контуром, утвореним шатунами та двома складними ланками. Матеріали і методи: Для досягнення мети дослідження буде використано графоаналітичний метод кінематичного дослідження. Розробка алгоритму базується на положеннях теорії механізмів і машин про властивість механізмів вищих класів змінювати клас в залежності від умовно обраного іншого можливого початкового механізму, що надходить до складу ведених структурних груп ланок механізму та положень теоретичної механіки щодо миттєвого центру швидкостей. Результати: Визначено вектори швидкостей точок ланок групи Ассура 4-го класу 3-го порядку складного плоского механізму графоаналітичним методом, в якому умовно змінено початковий механізм, що призвело до зменшення класу механізму та дозволило дослідити його. На відміну від відомого метода помилкових положень, який застосовується для дослідження структурних груп 3-го класу, запропонований алгоритм кінематичного аналізу дозволяє дослідити механізми 4-го класу без необхідності перебудовування плану, який був побудований в невизначеному масштабі, з подальшим розрахунком дійсного масштабного параметру виконаної графічної побудови.