Особливості математичного моделювання асинхронного двигуна з урахуванням його нелінійностей.

Анотація

Виконано вибір математичного опису асинхронного двигуна. Запропоновано моделювання асинхронного двигуна в трифазних природних осях А, В, С з урахуванням нелінійності параметрів асинхронного двигуна. Мета дослідження спрямована на підвищення відповідності моделі асинхронного двигуна реальному двигуну за рахунок урахування нелінійностей його параметрів. Математична модель, отримана з урахуванням припущень та ідеалізації, являє собою систему диференціальних, алгебраїчних та логічних рівнянь, що відображають умови електричної та механічної рівноваги та умови електромеханічного перетворення енергії. Рівняння електричної рівноваги складені за законами Кірхгофа та рівняннями Максвелла, а механічного – за рівняннями Даламбера та Лагранжа. В якості змінних стану використовуються потокозчеплення статора та ротора, що визначаються на кожному кроці чисельного інтегрування. Для адекватності моделі при розрахунках обов’язково необхідно врахувати нелінійності АД – ефекти витіснення струму і насичення машини, втрати у сталі, зміну робочої температури. Вибір нелінійності параметра, що враховується, а також методики урахування індивідуальні і визначаються складністю завдань, які ставляться перед моделлю. Повнота урахування нелінійностей параметрів АД визначається вимогами до точності дослідження та обов’язково передбачає урахування найбільш впливових на робочі характеристики машини.