Структурний аналіз десятиланкового механізму третього класу з двома складними ланками

Анотація

Основою технологічної машини є механізм, головною задачею якого є перетворення наперед відомого механічного руху рухомої ланки початкового механізму в необхідний для виконання технологічної операції рух веденої ланки, в певній точці якої розташований робочий орган машини. Якщо в структурі машини використовується складний механізм з двома та більше початковими механізмами, то рух кожної з ведучих ланок впливає на закон руху точки розташування робочого органу машини, що може призвести, наприклад, до його технологічної зупинки та знаходження в нерухомому стані певний проміжок часу, який обумовлений виконанням технологічної операції. Особливу увагу необхідно приділяти тим технологічним операціям де виконується операція «передачі» робочого матеріалу від одного до іншого робочого органу, які працюють синхронно. Надійне виконання такої технологічної операції можливо при зупинках одного з робочих органів або мінімізації їх відносних швидкостей. Наявність в структурі механізмів двох, трьох та більше ведучих ланок з одного боку дозволяє отримати позитивний результат для якісного виконання технологічної операції, а з іншого − значно ускладнює проведення задач аналізу та синтезу таких механічних систем. При дослідженні багатоланкових систем з декількома ведучим ланками виникає необхідність розробки та реалізації плану досліджень в кожному конкретному випадку таких складних механізмів з урахуванням їхніх структурних особливостей. Для механізму третього класу з двома складними ланками та трьома ведучими початковими механізмами розроблено та реалізовано план його структурного аналізу для визначення послідовності проведення подальших, наприклад, кінематичних досліджень. Десятиланковий механізм третього класу було структурно досліджено за допомогою розробленого поетапного аналізу структурно умовних механізмів з однією ведучою ланкою. Результати проведення аналізу в такій послідовності дозволили додатково визначити миттєві кінематичні параметри абсолютного руху ланки, рух якої обумовлений її кінематичним приєднанням до нерухомої ланки механізму, що остаточно дозволило виконати аналіз механізму третього класу з трьома ведучими ланками в спосіб притаманний для дослідження механізмів другого класу. Запропонований спосіб аналізу механізму третього класу може бути корисним для проведення аналогічних досліджень механічних систем вищого класу.