Структурний аналіз механізму з структурною групою третього класу четвертого порядку

Анотація

В технологічному обладнанні легкої промисловості завжди використовувалися та будуть застосовуватися складні багатоланкові плоскі механізми вищих класів. Пов’язано таке зі складністю траєкторій та законів руху робочих петлеутворюючих органів технологічного обладнання цієї галузі виробництва, що було би неможливим без механізмів, до складу яких не надходили би плоскі структурні групи ланок вищих за другий клас за загальновідомою теорією будови механізмів за Ассуром. Новітні технології, що використовуються в виробництвах вимагають від виробників обладнання застосування в машинах механізмів зі структурними групами ланок третього, четвертого та вище класів. Методи дослідження структурних груп, до яких надходять чотири ланки та шість кінематичних пар, що утворюють структурні одиниці третього класу третього порядку або четвертого класу другого порядку, на основі яких синтезуються механізми, відповідно, третього або четвертого класів сьогодні є досить відомими. Інша ситуація спостерігається з структурними групами, утвореними шістьма ланками та дев’ятьма кінематичними парами - вони використовуються або мають певні перспективи застосування в машинах технологічного обладнання легкої промисловості при умові їх недостатнього аналізу, що пов’язано з відсутністю загальноприйнятих методів дослідження таких груп в зв’язку зі складністю їх проведення. Метою роботи є проведення структурного аналізу механізму з структурною групою ланок третього класу четвертого порядку за допомогою способу, в якому умовно змінюється початковий механізм, що призводить до визначення такої послідовності дослідження, для якої спостерігається зменшення класу механізму з одночасним спрощенням його подальшого аналізу. При проведенні даного дослідження враховується структурна особливість механізму, а саме - наявність трьох ведучих ланок механізму.