Визначення прискорень точок плоского восьмиланкового механізму третього класу графоаналітичним способом.
DOI:
https://doi.org/10.15276/opu.1.69.2024.02Ключові слова:
дослідження механізму, аналіз механізму, кінематичне дослідження, кінематичний аналіз, кутове прискорення, вектор лінійного прискорення, план прискореньАнотація
Характерною рисою технологічних машин, що використовуються в індустрії моди є
складність руху точок робочих ланок, як за геометрією так і за законами руху. Забезпечують такі технологічні рухи робочим
органам складні механізми, основою яких є структурні групи ланок третього та вище класу. В багатоланкових структурних групах
ланок вищого класу спостерігаються складні рухи певних точок за траєкторіями, що мають вигляд плоских шатунних кривих різної
геометричної форми. Якщо в таких точках розмістити центри зовнішніх кінематичних пар іншої структурної групи, яка
приєднується до попередньої групи ланок, то теоретично можна отримати будь яку траєкторію робочої точки машини з
необхідними для виконання технологічної операції законами руху. При практичному застосуванні структурних груп ланок вищого
класу в складі кінематичної схеми плоского механізму виникають ускладнення для його подальшого дослідження, що пояснюються
необхідністю проведення досліджень з використанням спеціально розроблених методів для їх реалізації, а вразі неможливості їх
застосування виникає необхідність індивідуальної розробки послідовності проведення таких досліджень в кожному конкретному
випадку таких складних механізмів з урахуванням їхніх структурних особливостей. Розроблено послідовність дій та проведено
кінематичний аналіз восьмиланкового механізму третього класу в графоаналітичний спосіб, виконано графічну побудову плану
прискорень та розраховано величини кутових прискорень ланок механізму за величиною та напрямком. Обрання умовно іншого
можливого початкового механізму дозволило восьмиланковий механізм третього класу з двома послідовно приєднаними
структурними групами ланок структурно перетворити на механізм з послідовно-паралельним приєднанням груп ланок другого
класу другого порядку та виконати аналіз механізму третього класу в спосіб притаманний для дослідження механізмів другого
класу. Запропонований спосіб аналізу механізму вищого класу може бути корисним для проведення аналогічних досліджень.
Завантаження
Посилання
Bulhakov, V.M., Chernysh, O.M., Adamchuk, M.H., Berezovyi, M.H., & Yaremenko, V.V. (2019). Theory of mechanisms and machines. Center of Educational Literature.
Koshel, S. O., Dvorzhak, V. M., Koshel, G. V., & Zalyubovskyi, M. G. (2022). Kinematic analysis of complex planar mechanisms of higher classes. Int. Appl. Mech, 1(58), 111–122.
Joldasbekov, S., Ibraev, S., Zhauyt, A., Nurmagambetova, A., & Imanbaeva, N. (2014). Modular synthesis of plane lever six-link mechanism of high class. Middle-East J. of Sci. Research, 12 (21), 2339–2345.
Y. Q. Li, Y. Zhang, & L. J. Zhang. (2020). A new method for type synthesis of 2R1T and 2T1R 3-DOF redundant actuated parallel mechanisms with closed loop units. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 33–78.
Zawodniok, M., & Jezowski, J. (2020). Kinematic synthesis of planar four-bar mechanism with prescribed workspace by Bézier curve. Mechanism and Machine Theory.
Dobija, M., Drewniak, J., Zawiślak, S., Shingissov, B., & Zhauyt, A. (2014). Countour graph application in kinematical analysis of crane mechanism. 24th Int. Conf. on Theory of Machines and Mechatronic Systems, Poland, 31–32.
Cheng, Z., & Li, Q. (2021). Kinematic analysis of a 4-SSSS compliant mechanism for large-deflection motion. Mechanism and Machine Theory.
Dvorzhak, V. M. (2019). Force analysis of the mechanism of the oscillating movement of the ear needles of the warp knitting machine. Bulletin of the Kyiv National University of Technology and Design. Technical sciences, 3 (134), 26–35.
Wohlhart, K. (2010). Position analysis of normal quadrilateral Assur groups. Mechanism and Machine Theory, 45(9), 1367–1384.
Reich, Y., & Shai, O. (2012). The interdisciplinary engineering knowledge genome. Res. Eng. Design, 23(3), 251–264.
