Аналіз плоского механізму четвертого класу з рухомим замкненим контуром та трьома складними ланками
DOI:
https://doi.org/10.15276/opu.1.67.2023.02Ключові слова:
кінематичне дослідження, кінематичний аналіз, вектор швидкості, план швидкостейАнотація
Дослідження складних структурних груп ланок плоских механізмів дозволяє вдосконалювати існуюче
технологічне обладнання та проектувати нові машини, в яких за допомогою механізмів на основі структурних груп четвертого та
вище класів може бути забезпечено виконання інноваційних технологічних процесів виробництва. Кінематичний аналіз складних
плоских механізмів четвертого та вище класів з урахуванням індивідуальних підходів що до їх досліджень, безумовно, є
актуальними, а застосування таких механізмів все частіше спостерігається в сучасному обладнанні, що забезпечує виконання
технологічних процесів на підприємствах індустрії моди. В роботі розроблена послідовність дій для знаходження векторів
швидкостей точок механізму четвертого класу з рухомим замкненим контуром, який утворений чотирма ланками, три з яких мають
вигляд складних ланок. Визначено лінійні вектори швидкостей точок, що співпадають з геометричними центрами кінематичних
пар структурної групи ланок четвертого класу третього порядку плоского механізму, в якому умовно зроблено зміну початкового
механізму на інший структурно можливий. Для проведення кінематичного аналізу механізму запропоновано ураховувати наявність
складних ланок в його структурі, а саме структурну особливість утворення послідовного з’єднання трьох ланок в кінематичний
ланцюг типу «коромисло – шатун – коромисло», що дозволило визначити положення миттєвого центру швидкостей ланки, яка має плоско паралельний рух. Умовне обертання іншої умовно ведучої ланки навколо такого миттєвого центру обертання дозволило спростити графічні побудови дослідження. Застосування графоаналітичного методу дозволило виконати векторні графічні побудови в довільно обраному масштабі для всього механізму, а по їх завершенню виконати уточнюючі розрахунки масштабу певної векторної побудови.
Завантаження
Посилання
Modular synthesis of plane lever six-link mechanism of high class. Middle-East / Joldasbekov S., Ibraev S., Zhauyt A., Nurmagambetova A., Imanbaeva N. J. of Sci. Research. 2014. 21, N 12. P. 2339–2345.
Stachel H., Arnold A. On the synthesis of spatial four-bar linkages. Mechanism and Machine Theory, 2021. 160 p.
Zawodniok M., Jezowski J. Kinematic synthesis of planar four-bar mechanism with prescribed workspace by Bézier curve. Mechanism and Machine Theory, 2020. 152 p.
Kosbolov Serikbay, Zhauyt Algazy, Kosbolov Serikbol. Kinematic synthesis of spatial linkages with spherical pairs. Journal of Theoretical and Applied Mechanics. 2016. Vol. 54, Issue 1. P. 75–85.
Koshel’ S. O., Dvorzhak V. M., Koshel’ G. V., Zalyubovskyi M. G. Kinematic Analysis of Complex Planar Mechanisms of Higher Classes. Int. Appl. Mech. 2022. 58, N 1. P. 111–122.
Cheng, Z., & Li, Q. Kinematic analysis of a 4-SSSS compliant mechanism for large-deflection motion. Mechanism and Machine Theory, 2021. 164 p.
Countour graph application in kinematical analysis of crane mechanism / Dobija M., Drewniak J., Zawiślak S., Shingissov B., Zhauyt A. 24th Int. Conf. on Theory of Machines and Mechatronic Systems, Poland, 2014. Р. 31–32.
The kinematic analysis of flat lever mechanisms with application of vector calculation / Zhauyt Algazy, Mamatova Gulnar, Alipov Kuanysh, Sakenova Aizhan, Abdirova Raushan. Vibroengineering Procedia. 2016. Vol. 8. P. 1–5.
Дворжак В. М. Силовий аналіз механізму коливального руху вушкових голок основов’язальної машини. Вісник Київського національного університету технологій та дизайну. Технічні науки. 2019. № 3 (134). С. 26–35.
Дворжак В. М. Застосування механізму четвертого класу для приводу вушкових голок основов’язальної машини. Вісник Київського національного університету технологій та дизайну. Технічні науки. 2020. № 3 (146). С. 15–24. DOI: 10.30857/1813-6796.2020.3.1.
Zalyubovs’kyi M. G., Panasyuk I.V., Koshel’ S.O., Koshel’ G.V. Synthesis and analysis of redundant-free seven-link spatial mechanisms of part processing machine. Int. Appl. Mech. 2021. 57, N 4. P. 466–476.
Li Y., Zhang Y., Zhang L. A new method for type synthesis of 2R1T and 2T1R 3-DOF redundant actuated parallel mechanisms with closed loop units. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2020. P. 33–78. DOI: https://doi.org/10.1186/s10033-020-00487-7.
